ATCとは
保安装置の一つである(CS-)ATCはATSと異なり信号機を必要とせず、運転台に車内信号を現示し、 電車が制限速度を超えた場合に自動的にブレーキがかかり減速させるシステムである。
基本的に元来の保安装置ではある一定の距離を区切る閉塞と呼ばれる方式を採用し、同一閉塞内に 電車を存在させない(衝突防止)形で安全性を確保してきた。
(これが発生しないように)
ATCでもそれは同一で、ATCでは信号機のある大半の路線よりも閉塞の長さを細かく区切り 細かい速度制御を行うことで、先行列車との距離を縮められるようになった。
この写真からもわかるが、閉塞の境界では④や③といった標識が立っていることがわかる。
ATCでは先行列車の位置から止まりきれる速度を現示することによって衝突を防止している。
特に今回、プラグインで再現したATCは一段ブレーキ制御を行うパターン付きATCである。
元来のATCプラグインの挙動
元来のプラグインでは現示速度を超えると、一定時間で常用最大ブレーキを動作させ現示速度以下に速度を落とすような挙動を再現している。
しかし、この制御方式だと何度も常用最大ブレーキを動作させる形となることや、閉塞境界のかなり手前で速度が低下することになる。
それを解決するのがパターン付きATCである。
パターン付きATC
元来のATCによるATC信号下位変化時のブレーキ制御は以下の通りである。
元来のATCプラグインは時間による緩和ブレーキの出力はあれど、列車が制限速度を超過した地点 で常用最大ブレーキを指令し
制限速度より下がるまで継続する。
次に、パターン付きATCによるATC信号下位変化時のブレーキ制御を示す。
パターン付きATC制御では、ATC制限速度を青線で示すように放物線状にすることによって常用最大ブレーキの出力地点を移動さえることによって
元来のATCプラグインで発生していた手前の地点で減速がされるということを防止し、
運転能率の向上と、乗り心地を向上させた。
BVEにおけるATCの設定
信号の設定
主な設定は高橋うさお様が制作されましたメトロ総合プラグインに準拠しておりますので、互換性があります。
閉塞は、BVEの標準機能であるSection構文を使って組み立てて行きます。
この画像では、Section.BeginNewを使っていますが、特段の理由がない限りSection.Beginを使用してください。
Section構文は、先行列車の位置によって現示内容が変わります。
現示内容(ATCコード)は以下の通りです。
